潮新闻客户端 记者 徐彦 摄

       10月19日上午，杭州第4届亚残运会火炬传递在淳安县千岛湖秀水广场启动。就在刚刚，第13棒盲人火炬手蔡琼卉的出场方式成为了焦点——引导她登场的不是志愿者，而是一台步伐铿锵有力、播报清晰响亮的智能导盲犬。

       这是智能导盲犬首次应用于大型赛会火炬传递，它以四足智能机器人空间建模及环境感知能力引导视障残疾人行走。“跟着智能导盲犬行走，我有一种熟悉感，它的使用感和真实导盲犬是一样的，也能带给我满满的安全感。”牵着智能导盲犬缓缓跑完50米传递路线，蔡琼卉由衷地发出感叹。

       在全亚洲面前亮相的智能导盲犬，由杭州企业宇树科技研发制造。它的学名叫“B1”，是一台工业级四足智能机器人。或许你对亚运田径赛场上拾铁饼、捡标枪的“显眼包”有印象，这台智能导盲犬，就是它们的“升级版”。

       如果用自然界犬类的标准去评价，“B1”是一条“大型犬”——“站立”时，“B1”长1.1米、宽46厘米，高63厘米，身材约等于一只德国牧羊犬。

智能导盲犬“B1” 徐克涛 摄

       和真实导盲犬一样，“B1”既能够自主避障，还能在检测到障碍物时用语音播报提醒盲人。蔡琼卉说，火炬传递的短短50米，智能导盲犬分别告知了她“出发”和“到达”的信号。“虽然路程很短，它走得很稳当，让我很惊喜。”

       因为有着6年多的真实导盲犬陪伴经历，蔡琼卉和“B1”的磨合十分顺利。此前，研发团队多次让火炬手和智能导盲犬“亲密接触”，从行进速度到扶手高低，从“牵绳”长短到播报音量，反复进行了多次改装和调试。

       以扶手高度为例，智能导盲犬采用的是火炬手手臂自然下垂时的舒适角度，就像牵着一条真实导盲犬一般，随时能感应到对方在身旁；行进速度上，“B1”最快可达1.2米/秒，慢下来时，又像一只温柔小狗般陪同盲人散步。

       宇树科技市场推广经理初阳介绍，火炬传递时，智能导盲犬采用的是自动巡航，即无需人工操作就能自行前进。“多次调试后，我们定下了一个恒定速度，在这个速度基础上，如果遇到障碍物，智能导盲犬会提前2-3秒播报，让火炬手能提前反应。”

       之所以能够迅速反应，和3D雷达分不开关系。有了雷达的“探路”，辅以避障及视觉识别功能，才能实现路况及时调整和实时播报功能。此外，智能导盲犬还能实现爬楼、负重等功能，成为盲人的坚实依靠。

潮新闻客户端　记者　徐彦　摄

       和智能导盲犬一样首次亮相的，还有智能仿生腿。

       蔡琼卉之后，火炬经过66棒传递后，传到射箭运动员叶金燕手中。叶金燕7岁时因车祸失去了左腿，帮助她完成这次火炬传递的，是一条拥有深空灰色涂装的智能仿生腿。

智能仿生腿　马丁　摄

       这条让叶金燕走起来几乎与健全人无异的智能仿生腿，来自杭州的一家高新科技企业：强脑科技，背后依托的是先进的脑机接口技术。

       “想让义肢更灵活自如，能够支持人跑动起来，其实很难。”强脑科技相关负责人介绍，传统义肢因为很难模仿人体的膝关节，所以经常会有走路不自然、身体代偿、容易摔跤的问题，基本不能支持跑步；而这条仿生腿通过内置的传感器系统，可以实时监测使用人的走路步态，再通过强大的算法处理后转化为指令，控制其液压系统，从而做到针对当前运动状况进行动态的实时适配。

       今年2月就开始佩戴仿生腿的叶金燕，活动更自如，站立也更稳固，为了在火炬传递过程中有更好的体验，强脑科技将仿生腿进行了迭代升级，让它的运算速度更快，响应时间缩短，动态变化更丝滑，以满足叶金燕不同速度走路的需求。

       从9月初开始，强脑科技的技术团队每周都会陪叶金燕进行深度训练，帮她调节参数，让仿生腿更适合她的使用习惯，更重要的是，逐步调整她因常年佩戴传统义肢造成的步态问题，让她的走路姿势逐渐趋近于健全人。

       “很荣幸能代表浙江智造在亚残运会舞台上向全亚洲、全世界进行展示，希望能够通过科技和智能力量，让残障人士生活更便捷，更具幸福感。”强脑科技相关负责人说。